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说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
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说明：联合概率密度数据关联算法的matlab实现。
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说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序
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说明：捷联惯性导航系统的初始对准程序。组合导航程序.
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说明：该算法详细描述了概率数据关联的实现过程，适合初学者去学习。
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说明：通过使用MATLAB求解非线性最小二乘法拟合问题。
最小二乘拟合 least 最小二乘法
说明：偏最小二乘回归提供一种多对多线性回归建模的方法，特别当两组变量的个数很多，且都存在多重相关性，而观测数据的数量（样本量）又较少时，用偏最小二乘回归建立的模型具有传统的经典回归分析等方法所没有的优点。
addqdm 非线性回归 相关性 回归 多变量拟合
