说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。

哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合

说明：由于自干扰和用户间干扰，全双工系统上下行链路之间的功率冲突问题问题被耦合在上行链路和下行链路信道之间，并且可以被表示为联合的上行链路和下行链路的和速率最大化。由于该问题是非凸的，因此将此问题建模为上下行信道之间的非合作博弈，提出了一种基于博弈论的迭代算法。

下行链路 链路合作 全双工 干扰 和速率 信道 博弈论

说明：2015B题资料——失联飞机种类识别

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：调试通过可以使用，重要参数的提取，数据包传送源码程序，加入重复控制，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。

matlab 算法 关联 一个 近邻 航迹

说明：高斯白噪声的生成程序，相关分析过程的matlab方法，是本科毕设的题目，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，对于初学matlab的同学会有帮助。

matlab 算法 关联 一个 例子 近邻 航迹

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：按照信息论基本原理的解释，信息是系统有序程度的一个度量，熵是系统无序程度的一个度量；如果指标的信息熵越小，该指标提供的信息量越大，在综合评价中所起作用理当越大，权重就应该越高。因此，可利用信息熵这个工具，计算出各个指标的权重，为多指标综合评价提供依据。

熵权法 信息熵权 信息熵 综合权重

说明：教师薪金问题，同工同酬是否合理

华中数模联赛

说明：B题：水资源短缺风险综合评价

东北数模联赛（全国夏令营）