说明：应用matlab中S函数模块编写的自抗扰控制器源代码，包含3个程序。

自抗扰控制 自抗扰-3 S函数-自抗扰 自抗扰控制器 自抗扰

说明：永磁同步电机数学模型，使用S函数编写，实验证明非常正确，请使用

编写S函数 永磁函数 永磁S函数 s函数电机 S函数编写电机

说明：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用-Even the preparation of the inverted pendulum system on the Matlab fuzzy adapt...

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说明：模型预测控制，针对广义预测控制s函数的编写

3QI 预测模型 模型预测控制 预测函数控制 gpc

说明：基于matlab迭代学习控制的程序，结合simulink，用s函数编写\

s函数控制 基于s函数 simpleffo matlab-ILC 迭代控制

说明：滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写

滑模控制函数 滑模S函数 滑模控制-m 滑模控制m文件 滑模控制

说明：永磁同步电机的直接转矩控制，可以学习S函数的编写，PID可以调节，想要的直接拿去。

S函数电机 pid同步电机 永磁PID pid-for-pmsm PMSM-PID

说明：这是我用matlab编写的，利用蚁群算法（ACO）求连续函数最优解的源码。是对段海滨《蚁群算法原理及应用》一书中，网格策略法的实现。

蚁群函数最优 网格蚁群 蚁群算法 matlab-蚁群算法 aco-ga-matlab

说明：简单的M文件、连续系统、离散系统、混合系统、变步长s-fuction；C语言编写s-fuction，回调函数、进程界面、数据层面、采样时间、工作向量、错误处理、过零检测s-fuction范例、时变连续传递函数的s-fuction范例、

matlab 手把手 sfuction

说明：在E.C.Levy的“光电振荡器建模”一文中，利用MATLAB函数编写了单回路OEO仿真程序。为了说明它的用途，我们生成图2，4，5，8和11。

E.C.Levy OEO 光电振荡器建模 单回路