说明：永磁同步电机数学模型，使用S函数编写，实验证明非常正确，请使用

编写S函数 永磁函数 永磁S函数 s函数电机 S函数编写电机

说明：永磁同步电机的直接转矩控制，可以学习S函数的编写，PID可以调节，想要的直接拿去。

S函数电机 pid同步电机 永磁PID pid-for-pmsm PMSM-PID

说明：基于Matlab Simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用S函数编写

永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制