中文说明：
模型预测控制，针对广义预测控制s函数的编写
English Description：
Model predictive control for the preparation of the generalized predictive control s function
The preparation of the model predictive control s function
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中文说明：
模型预测控制，针对广义预测控制s函数的编写
English Description：
Model predictive control for the preparation of the generalized predictive control s functiongpc_la.docx