说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：对一副人物照片进行局部人脸的识别后，再用混沌系统产生的序列进行加密。

混沌图像加密 混沌加密 图像-混沌加密 混沌加密识别 人脸自动识别后进行图像加密

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成。

雷达搜索 相控阵雷达 雷达波束形成 雷达-主瓣 雷达阵元

说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。

自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制

说明：离散系统参数辨识，一阶和二阶模型，利用偏最小递归最小二乘的方法，广义预测控制。

偏最小递归 最小二乘 PLS GPC

说明：为了在现代异步电机高性能调速系统中实现磁链的准确观测，提出了一种基于模型参考方法的自适应转子磁链观测器。PMSM

PMSM 自适应转子磁链观测器 转子磁链观测器 异步电机

说明：MATLAB模型，双馈风电机组基于最大功率跟踪，低风速超速控制，中风速高风速变桨距控制DFIG Matlab风轮机和双馈感应发电机（WTDFIG）如图所示，称为风轮机和双馈感应发电机系统。AC/DC/AC变换器分为两部分：转子侧变换器（Crotor）和电网侧变换器（Cgrid）。Crotor和Cgr...

双馈风电机组 最大功率跟踪 低风速超速控制 中风速 高风速 变桨距控制

说明：一种使用牛顿迭代的超分辨算法，该算法以2的对数提高传统Landweber算法的运算速度，附带文章。

牛顿迭代 超分辨算法