说明:GPS解算程序,通过GPS采集的原始数据能够解算出来当地的经纬度
GPS-原始数据 RemotableObjects.dll GPS 经纬度 gps解算
说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
prediction-Kalman 卡尔曼经纬度 卡尔曼-matlab 卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼-GPS
说明:基于卡尔曼滤波的GNSS卫星导航PVT解算例程,实测可用。输入参数为至少四颗卫星的XYZ坐标和伪距,输出结果为接收机经纬度值。
导航接收机 卡尔曼经纬度 导航pvt解算 卡尔曼-PSD GNSS-卡尔曼
说明:对目标轨迹数据加噪声,设置雷达经纬度,提取雷达可视部分。
雷达 经纬度
说明:进行航天器轨道运算经常用到的函数,包括坐标转换,经纬度转换,二体运动,轨道要素计算等等
matlab轨道计算 轨道-要素 ecef-eci 二体运动-matlab 轨道要素
说明:我写的一个地震单台定位的程序,可以输入初至和P波和S波的到时差就可以计算出震中,然后输入台站的经纬度就可以得到震中的经纬度
singl 地震P波 初至波 s-波到时 定位-地震
说明:高斯坐标正反算程序,输入大地经纬度坐标B,L,可以通过高斯正算算出高斯3度带或6度带的平面坐标。输入高斯平面坐标以及中央子午线经度, 可以算出对应椭球的大地坐标B,L。
说明:2017年国赛参考资料最全,没有之一【大合集】
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置,能够实时确定飞机的空间位置,获得其高度,经纬度等信息;飞机上载有光电吊舱,能够从高空拍摄图像或视频,并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息;结合飞机所处的空间位置,光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...
定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明: 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据,其中,第1列为序号,第2列为UTC时间(单位:ms),第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率(单位°/h),第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力(g,重力加速度);...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业