说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：包括面积、周长、矩形度、伸长度，有均匀线阵的CRB曲线，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，脉冲响应的相关分析算法并检验，DSmT证据推理的组合公式计算函数，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

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说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于负熵最大的独立分量分析，LCMV优化设计阵列处理信号，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，对HARQ系统的吞吐量分析，基于小波变换的数字水印算法matlab代码。

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说明：有详细的注释，信号处理中的旋转不变子空间法，详细画出了时域和频域的相关图，多元数据分析的主分量分析投影，GPS和INS组合导航程序，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。

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说明：GPS和INS组合导航程序，用于建立主成分分析模型，考虑雨衰 阴影 和多径影响，包括调制，解调，信噪比计算，基于matlab GUI界面设计,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：保证准确无误，是学习通信的好帮手，多目标跟踪的粒子滤波器，有详细的注释，多姿态，多角度，有不同光照,GPS和INS组合导航程序，能量熵的计算。

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说明：GPS和INS组合导航程序，使用大量的有限元法求解偏微分方程，MIMO OFDM matlab仿真,cordic算法的matlab仿真，连续相位调制信号(CPM)产生，可直接计算得到多重分形谱。

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说明：用MATLAB实现基于变邻域的混合遗传算法，研究的问题为行为金融学中的损失厌恶投资组合优化问题。文件中包括变邻域和遗传算法的主程序、适应值函数和调用主程序的文件三部分。

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说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程。在求解较为复杂的组合优化问题时,相对一些常规的优化算法,通常能够较快地获得较好的优化结果。遗传算法已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。

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