说明:读取renix格式的卫星星历文件,支持原始网络下载文件,阿紫泰克软件转换的星历文件,将数据存在数组中待计算
说明:求解大型线性方程组的GMRES方法,文件显示了详细的算法和原理
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...