说明:非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现,弹簧质量系统在简谐激励作用下的受迫振动,弹簧的恢复力F与变形x的关系为F=kx3,动力学方程为...30cosmxcxkxFwt++= 其中,给定参数,1m=,0.3c=,1.0k=,1w=,初始条件为(0)3.0x=,.(0)4.0x=设系统的动态参数为...
说明:该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真,其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型,还有word实验报告,涉及非线性控制的同学可以参看一下
说明:计算李氏指数的matlab程序,gui界面,用于非线性判断和分形理论。
说明:matlab求解非线性方程组的一些算法程序,牛顿迭代法,高斯迭代法等
说明:提供两种非线性动态方程线性化的方法实例,精确线性化方法和反馈线性化方法
说明:线性规划学习资源
说明:通过对非线性系统进行线性化,掌握状态反馈线性化方法的过程,并通过Simulink仿真过程,验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法。