说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
说明:包含五个文件夹。 (1)MATLAB程序:其中包含10余个MATLAB程序或(函数)的源代码。程序中所作的注释,与书中关于对应算法的描述是一致的(2)二值图像:其中的图像可供形态学图像处理实验用,也可通过提取对象的边界,供曲线演化实验使用。(3)灰度图象和彩色图像:其中的图像,可以作为图像分割,平滑...
说明:使用matlab进行IIR与FIR数字滤波器的设计。使用直接法和双线性变换法设计IIR数字滤波器,利用窗函数法,频率采用法设计FIR数字滤波器并进行GUI界面的设计。