说明：刘金琨老师作品，机器人控制系统和matlab仿真。

Liu,-Jinkun, Jinkun-Liu 机器人控制 jinkun robot

说明：基于全格式线性化的无模型自适应控制系统程序，效果相当好！

无模型控制 无模型-控制 无模型 自适应控制 无模型自适应

说明：非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真

SAPF 线性化 linearization 反馈控制器 非线性反馈

说明：对多机电力系统进行小干扰稳定分析可以计算特征值，特征向量

特征值 eigenvalue-analysis 小干扰稳定 power-system-small small-signal

说明：非线性系统观测器的设计：LMI方法（论文及程序）

observer-lmi 观测器设计LMI 论文LMI LMI-论文 非线性观测器

说明：利用matlab实现决策系统的属性约简，完整源代码Word文档

决策-matlab 属性约简-matlab decision 约简 attribute-reduction

说明：matlab中线性系统的模型降阶-Pade降阶模型源码

pade-matlab timmomt.m 降阶 模型降阶 reduced-order-model

说明：最优潮流计算，可用于电力系统输电阻塞管理，经济调度等

电力阻塞管理 经济调度-matlab 电力系统-调度 power-transmission 阻塞

说明：这是利用matlab编写的四通道交通环路系统的元胞自动机程序，希望能有所帮助。

Circle matlab-元胞自动机 automata traffic_circle 元胞自动机-交通

说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数