说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优

matlab pid pso 控制器 求解

说明：改进的ACO和PSO算法在TSP中的应用 蚁群优化算法(Ant Colony Optimization，ACO)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization，PSO)是两种典型的群体智能算法。由于算法的高效性和易实现性，因此 成为了众学者的研究焦点。目前，这两种算法已被应...

matlab 算法 pso tsp 应用 ACO 改进

说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...

说明：应用背景Mie散射是目前应用广泛的粒子散射的最常用最基础的算法，在处理波长量级粒子散射的问题上有其他理论无可比拟的精度。有意思的是，Mie散射根本不是一个独立的理论，它只是球形介质在麦克斯韦方程组 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 ...

matlab 代码 Mie 散射

说明：在这段代码中，我申请的二进制粒子群算法从一组米的传感器选择ķ传感器尽量减少错误的目的的问题参数estimation.applying一般的二进制粒子群算法（BPSO）的传感器选择问题，我们也提出了具体的改进这种基于人口的启发式算法，即，我们利用周期性移位来构造初始种群的成员，具有降低平均收敛时间的意...

matlab 算法 选择 智能 pso 传感器 问题

说明：本文通过对伽尔顿板实验的过程及结果与混沌运动的特征进行比较分析，说明伽尔顿板实验不仅是使人们认识多粒子无规则运动中粒子遵循统计规律的典型，还可以作为说明混沌运动特征的很好示例。

混沌运动 特征

说明：该模型主要适用于教育用途。大约需要40秒（英特尔酷睿，2GHz）在Windows XP上运行。可以得到更多的信息通量的足迹。在四个不同的位置（蓝色，红色，黄色和绿色），在个不同的位置，以使他们的常规释放1000个粒子，让他们分散/扩散，因为它们被运输的水平风。该脚本可用于选择图中的区域，并计算出蓝色...

matlab

说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，添加噪声处理，信号处理中的旋转不变子空间法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于神经网络控制。

matlab

说明：包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，关于小波的matlab复合分析，关于神经网络控制，多抽样率信号处理，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，模式识别中的bayes判别分析算法。

程序 MHT 跟踪 基于 目标 一个

说明：基于chebyshev的水声信号分析，最小均方误差（MMSE）的算法，多姿态，多角度，有不同光照,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，重要参数的提取。

算法 sift 测试 自己 特征 变换 尺度 不变