说明：粒子群优化算法是一种启发式的全局优化方法，也基于群智能优化算法。它来自研究的观点，飞鸟和鱼的羊群运动行为。该算法是广泛应用和迅速发展其易于实施和调整所需的几粒子。本文提出了一种原则的粒子群优化算法的主要思想 ；总结了优点和缺点。

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说明：每个粒子表示机器人可能轨迹。每个粒子保持了自己的地图。每个粒子更新它与已知的姿势使用映射

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说明：粒子群算法的基于迭代技术是用来寻找FIR滤波器设计problem.Genetic算法（GA），粒子群优化（PSO）的最佳解决方案，已经在这里使用的线性相位低通FIR滤波器的设计。改进的粒子群算法，给了一个新的定义为速度矢量和群更新，因此该解决方案的质量比单纯PSO更好

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说明：基于粒子滤波的追踪算法，matlab程序，没有用OpenCV的函数，纯matlab算法编写，比OpenCV繁琐，由几个函数构成，实时追踪，用usb摄像头追踪物体RGB形式。既有视频追踪。可以根据粒子的多少来调整算法的效果，粒子越多追踪越慢但是越准确

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说明：通过改进PSO算法的惯性权重和学习因子，惯性权重是调整全局搜索能力和局部搜索能力之间平衡的重要参数，选择合适的值有助于扩大搜索空间，提高找到潜在的全局最优解的概率；学习因子通过粒子本身经验和种群的社会经验对粒子运动产生影响，因此，选择合适的学习因子的取值也有利于提高PSO算法的性能。

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说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，具有丰富的参数选项,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％。

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说明：个人收集ＭＡＴＬＡＢ智能算法合集

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说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：工业摄影测量技术，利用matlab编写数字图像处理界面，包含相关手写算法，包括canny算子，LOG算子，canny滤波，高低通滤波，butterworth高低通滤波，数米粒，全方位图展开技术。

米粒 LoG算子滤波 工业摄影测量 图像测量 摄影测量

说明：应用背景在领域 ；人工智能，一个 ；遗传算法（GA） ；是 ；搜索 ； 启发式；模仿过程 ；自然选择。这种启发式（有时也关键技术在 ；计算机科学，nbsp；工程，& nbsp；计算物理， ；分子化学， ；统计 ； ；应用概率，遗传算法是一类相互作用和非线性 ；Monte Carlo方法 ；样品从复杂...

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