说明：神经网络PID控制的阶跃响应可以准确跟踪输入信号，各种指标均满足要求。

神经网络 PID控制 阶跃响应 跟踪信号 BP神经网络算法

说明：包含大量遗传算法程序，还有部分PID参数优化函数，希望对朋友们有用。

优化pid pid Matlab-閬椾紶绠楁硶 遗传 c8mfzpid

说明：基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）。

摩擦模型 lugre模型 LuGre模型PID Lugre摩擦 摩擦

说明：提供一个用遗传算法整定PID的matlab程序，可下载后直接运行，可根据自己的工程需要自行修改代码。

说明：fiminunc、GA、PSO三种算法优化PID参数

fiminunc GA PSO

说明：二阶双容水位水箱pid控制，非线性控制，运用rk4算法。

非线性控制 二阶 PID

说明：分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比。

单神经元 自适应PID 控制对象 对比

说明：matlab的PID控制系统仿真,包含程序及其说明，可进行仿真，并有较好的效果

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，毕业设计有用，使用拉亚普诺夫指数的公式，计算多重分形非趋势波动分析。

算法 测试 控制 pmsm 调试 直接 成功 转矩

说明：对于初学matlab的同学会有帮助，是小学期课程设计的题目，包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含优化类的几个简单示例程序，预报误差法参数辨识-松弛的思想，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

算法 源程序 基于 改进 粒子 均值 可用