说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：基于GABOE原子库的稀疏分解算法在图相检测领域意义深渊，本程序是该算法的组程序，及优化设计正交双路
说明：含逃逸变邻域的改进粒子群算法。内含三个城市群算例，可完美运行，含本人程序详细注释。含逃逸变邻域的改进粒子群算法。内含三个城市群算例，可完美运行，含本人程序详细注释。含逃逸变邻域的改进粒子群算法。内含三个城市群算例，可完美运行，含本人程序详细注释。含逃逸变邻域的改进粒子群算法。内含三个城市群算例，可完...
算法 tsp 粒子 求解 问题 适应
说明：应用背景该文件夹包含模式识别识别的8个程序， 1.Fisher分类算法 2.感知器算法 3.最小二乘算法 4.快速近邻算法 5.K-近邻法 6.剪辑近邻法和压缩近邻法 7.二叉决策树算法 各.m文件均为脚本程序，而非函数，可以很简单的将其改成函数形式 主要考虑到这只是演示，便于傻瓜...
matlab 算法 实现 统计 相关 学习方法
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：C-C方法计算时间延迟和嵌入维数主程序：C_CMethod.m, C_CMethod_independent.m子函数：correlation_integral.m(计算关联积分) disjoint.m(将时间序列拆分成t个不相关的子序列) heaviside.m（计算时间序列的海维...
C-C 计算关联积分 C-C时间维数 heaviside 时间序列 维数 关联维数
说明：实现了几种阴影去除算法，包括相除法、HSV法等四种
HSV去除阴影 阴影MATLAB hsv阴影 chengxu阴影去除 chengxu去除阴影
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航
阴影--MATLAB HSV去除阴影 hsv阴影 chengxu阴影去除 chengxu去除阴影
说明：子空间追踪算法（SP）程序包，包含示例程序，SP算法程序及附属程序
spalgorithmpackage subspace subspace-pursuit sp sp-matlab
