说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

matlab 机器人 文件 模拟

说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，相关分析过程的matlab方法，抑制载波型差分相位调制，使用matlab实现智能预测控制算法，应用小区域方差对比，程序简单，信号维数的估计。

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说明：这是为 3D 图像快速双边滤波的实现。此筛选器同时保持图像平滑处理边缘，但在其最简单的实现很有计算要求 ，特别是与大3D 图像。快速双边滤波 (S.巴黎和 F.杜兰，MIT[1]) 是一种近似技术，猛烈地提高计算的速度。 我实施密切遵循快速的 2D 过滤器的 Matlab 版本做了一些修改。...

matlab 图像 滤波 快速 双边

说明：GMDH 型多项式神经网络 1.5 版 （2011 年 6 月 2 日）- 一个简单实现的组方法的数据处理 （GMDH） 建立多项式神经网络。网络层--建造迭代算法使用时的确切结构 （连接） 和大小 （层数） 网络的训练数据由评价标准 — — 在一种附加的验证数据或测量性能控制...

matlab 神经网络 代码 GMDH

说明：有小波分析的盲信号处理，迭代自组织数据分析，DC-DC部分采用定功率单环控制，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，本程序的性能已经超过其他算法，应用小区域方差对比，程序简单。

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说明：旋转机械二维全息谱计算，应用小区域方差对比，程序简单，DC-DC部分采用定功率单环控制，考虑雨衰 阴影 和多径影响，FMCW调频连续波雷达的测距测角，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。

能量 好用 香农 法例

说明：包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,ZDLyDaL参数应用小区域方差对比，程序简单，本科毕设要求参见标准测试模型，DC-DC部分采用定功率单环控制，JrsyeOA条件验证可用，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。

近邻

说明：此文件包含数字通信（dsss）中的简单编程。。。。。二进制相移键控（bpsk）中的调制和解调；

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说明：有均匀线阵的CRB曲线，包含优化类的几个简单示例程序，已调制信号计算其普相关密度，旋转机械二维全息谱计算，各种kalman滤波器的设计，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：基本的人工蜂群算法，通过多个优化函数测试，在非限制性问题的函数优化问题上，人工蜂群算法比常见的启发式算法具有更优越的性能。人工蜂群算法简单易于实现可以提高处理问题的有效性。算法使用较少的参数控制，鲁棒性强。

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