说明：高斯粒子滤波算法详解及举例，模式转移矩阵计算，采样算法等，注释清晰

gaussian-filter gaussian-particle particle-filter 高斯粒子滤波 高斯粒子

说明：用matlab编程的差分算法实例，包含差分进化算法程序的基本程序，以及变异和竞争等操作

进化差分算法 差分变异 差分进化-matlab 差分进化 差分进化算法

说明：K近邻分类器，用于模式识别等领域，该程序短小精悍，适合与ANN和SVM进行比较研究，本人多篇论文用到，效果较好。

SVM和KNN svm分类器 svm-knn SVM论文 K.

说明：二值化算法，含otsu，niblack，kapur，kittlerMet等方法

Kapur二值化 kapur kapur 二值化-MATLAB otsu-matlab

说明：基于M估计的迭代最小二乘算法，其中估计量有Huber，Andrews，Hampel，Ramsay等。

Huber估计量 M-Huber Hampel IRLS-FCM Hampel-algorit

说明：可用于降噪，压缩传感等，迭代阈值求解最优解，

迭代阈值 ist-algorithm IST 压缩传感--图像重建 IST-matlab

说明：基于Biegler动态优化正交配置法（联立算法）的matlab 代码，由M.Cizniar，M. Fikar等编写

E4M P6W 正交配置 trajectory-optimal 动态优化

说明：高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能

惯性导航MATLAB 导航解算 轨迹 MATLAB解算 惯性导航-matlab

说明：多种实现三组数据集（iris测试数据）分类的算法实现（LMS、MSE、HK等。

lms分类 三分类-matlab MSE算法 Iris数据集 mse分类

说明：prony算法在电力系统的低频振荡中的应用，分析，判断，给出频率相位等

电力系统振荡 prony-低频振荡 低频振荡 电力系统低频 power-oscillation