说明：matlab图像处理工具相，使用了主成分分析，ANN，SVM等方法。

SVM--matlab ICA---image pca,lda,svm SVM PCA-ICA

说明：交互多模型算法，用于目标跟踪等，是目前比较理想的算法之一

跟踪模型比较 交互多模型 多目标跟踪 交互多模 目标跟踪

说明：众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。

欧拉数 四元数-欧拉角 dead 四元数 Euler

说明：降维工具箱，包含主元分析（PCA），核主元分析（KPCA）等。

KPCA kpca-pca drtoolbox PCA-KPCA kernel-pca

说明：ICP迭代最近点算法的各种实现方法，包括四元函数法，最小迭代，等算法，以及ICP迭代最近点算法的实现。

ICP算法 ICP四元法详解 ICP-算法 icp 最近点

说明：非线性滤波算法工具箱，包括EKF、UKF、PF、PMF和ITKF等估计算法。

EKF_UKF pmf EKF估计 PMF算法 PMF-滤波算法

说明：主成分分析程序，应用于图像特征提取，数据降维等方面

matlab-图像特征提取 PCA-图像 pca 特征提取 图像特征提取-matlab

说明：一个强大的统计模式识别工具箱，包含高斯分类器，高斯混合模型，主成分分析，支持向量机等常见分类方法。

高斯-分类 高斯混合分类 Gaussian-classifier 主成分分析-matlab PRTools-toolbox

说明：无噪声时MUSIc算法均匀圆阵程序，阵元间距等于波长

MUSIC算法圆阵 圆阵-算法 Music-circular 阵元间距 antenna

说明：snake算法的多种实例，包括ballon，distance等共计8个m文件

ballon ballon--snake active-contour-model snake-算法 snake