说明：无线定位代码，包括各种定位算法的基本函数，定位算法包括TDOA、TOA、AOA等

toa-tdoa-aoa TDOA/TOA/AOA 定位算法代码 MATLAB-定位 MATLAB定位算法

说明：船舶横摇纵摇角仿真程序，对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用

船舶-matlab 船舶纵摇 matlab Pitch-angle ship-matlab

说明：雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等

卡尔曼雷达 航迹matlab仿真 卡尔曼 卡尔曼滤波 卡尔曼-预测

说明：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分

PF定位 EKF定位 pf-定位 培训 ekf-mobile

说明：包括，kalman一步预测代码，kalman滤波器，以及kalman平滑等几个源代码。希望大家有用。

kalman--平滑 kalman预测 kalman滤波预测 平滑kalman kalman-平滑

说明：里面包含主元分析PCA的matlab代码，包括提取主元，求方差贡献率，绘制贡献率直方图等

方差贡献 PCA贡献图 主元分析 主元提取 MATLAB主元分析

说明：各种滤波器，包括LMS、RLS、Wiener，Kalman，Median等滤波器源码，都是原创

RLS滤波器 kalman-RLS LMS滤波器 LMS-MATLAB wiener滤波器

说明：著名的Sparco工具包。是matlab下解决线性约束，二阶锥约束和半定约束等优化问题的常用工具。

二阶锥 sparco/ 二阶锥优化 锥优化 Sparco工具包

说明：动力学分析的五种算法，分别是模态叠加法、Newmark积分算法、中心差分算法等m文件代码

动力学-模态 newmark--动力学 模态分析 动力分析 中心差分法

说明：提供了matlab平台下高阶统计量的常用算法以及运算函数。并且给出了时间延迟估计等实际应用的算例

高阶统计 HOSA Higher-order 延迟 DOA-HOSA-MATLAB