说明：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。

robust-simulink SysIc 鲁棒-simulink stability-simulink simulink--鲁棒

说明：产生alpha稳定噪声,STBLRND alpha-stable random number generator.% R = STBLRND(ALPHA,BETA,GAMMA,DELTA) draws a sample from the Levy % alpha-stable distributio...

说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。

机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制

说明：基于遗传算法的PID参数整定。由系统的阶跃响应曲线可见，系统是稳定的，且调节时间较短。

PID参数整定 genetic-tuning-pid pid-tuning 遗传算法PID

说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

matlab 使用 字段 变频调速 控制 电机

说明：matlab2014a 固定翼仿真实验，完成了无人机的自稳功能。

翼 无人机自稳 翼无人机 固定翼 固定翼-无人机

说明：运用M-file编写的永磁同步发电机的稳态运行模型，能输出电机的效率，定转子电流等曲线

发电机定转子 发电机-稳态 永磁电机--.m 发电机效率 永磁发电机

说明：双稳态随机共振的参数寻优算法，先固定b，寻求a，画出随a的信噪比增益变化曲线。

双稳态 随机共振 寻优算法 信噪比

说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...

matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略

说明：生成AR(p)过程模拟的参数。满足过程的弱稳定。模拟多条样本路径，利用AIC/BIC/IC进行定阶。比较三种标准的准确性。

AIC--BIC AIC AR-AIC定阶 ar过程参数 BIC定阶