说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:本文(含代码),针对生日匹对的概率问题进行了数学分析,使用了两种分析方法得到了相同答案(直接法,与间接法)。 紧接着,试图观察人数增加对成功概率的影响,尤其是曲线变化状况,故编写了R代码的相关函数与绘图程序。但是由于编程语言以及计算机自身的限制,它无法处理阶乘,幂运算过大的情形(MATLA...
说明:基本的细菌觅食聚类程序,测试数据集为IRIS数据集。
说明:针对扩展型目标的检测问题,提出了一种新的自适应多载波雷达系统,该雷达系统综合考虑目标的检测与其冲击响应估计问题,通过自适应调节EBPSK调制MCPC信号的幅度、子载波间隔、子载波数目等波形参数,得到雷达在不同工作阶段的波形优化方案,并给出了相应的理论分析与仿真结果,验证了理论分析的正确性以及优化雷达...
说明:这是决策树分类的的最经典的源码,同学们可以在此基础上学习和修改,入口程序已经写好,需要其他方法可以自己添加,其中Predict和train分别代表训练集算法和预测算法,数据集没放。但是可以处理一般的问题。供大家修改和使用!!!
说明:应用背景用于多目标跟踪 近年来随机集理论的一种 MM GM PHD 很好用 一共9张图 不错的学习资料关键技术 一定看看资料就可以了 含有注释 很不错的资料了 用matlab编写 ,整个新算法程序可用无错误 可以用 用来学习改进型的PHD算法 这是一种基于有限随机集的算法 近年来的