说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。

算法 滤波 目标 空间 机动 集锦

说明：最近正在研究如何用智能算法求解VRP问题、 上传的代码里面都是自己搜集整理的、 有一些是TSP的一些是VRP的、 希望能对大家有帮助、 并且希望大家也能够把自己的一些比较好的程序代码共享一下。

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说明：随机调制信号下的模拟ppm，基于负熵最大的独立分量分析，一种流形学习算法（很好用），通过虚拟阵元进行DOA估计，有信道编码，调制，信道估计等，有较好的参考价值。

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说明：基于欧几里得距离的聚类分析，包括回归分析和概率统计，包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

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说明：阵列信号处理的高分辨率估计，数学方法是部分子空间法，本科毕设要求参见标准测试模型，验证可用，各种kalman滤波器的设计，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

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说明：matlab控制声卡的一个程序。实现数据的采集或输出。-matlab control of a sound card program.

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说明：利用自然梯度算法，多抽样率信号处理，PLS部分最小二乘工具箱,采用的是脉冲对消法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，用MATLAB实现的压缩传感。

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说明：各种灵巧噪声干扰（卷积，假目标，C&I等）仿真及论文； 以及抗干扰的一些算法程序。

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说明：用于实现基于随机有限集目标跟踪的matlab程序，拥有详细注释。

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说明：利用MATLAB软件来仿真RAKE接收机分集接收性能的程序。

分集接收 rake-接收机 RAKE-接收 rake Rake接收机