说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

单神经元 自适应pid控制

说明：神经网络PID控制的阶跃响应可以准确跟踪输入信号，各种指标均满足要求。

神经网络 PID控制 阶跃响应 跟踪信号 BP神经网络算法

说明：神经网络PID控制算法仿真实例，有很好的参考价值

PID实例 pid-control-ann 神经网络仿真 pid-ann neural-PID

说明：bp神经网络用于PID控制器的参数优化，程序可以直接运行，具有很好的优化效果!

优化pid BP神经网络PID bppid控制 bp-pid参数 优化PID--matlab

说明：基于BP神经网络整定的PID控制，调整比例、积分、微分三种控制作用

BP--PID pid bp-pid 神经网络-pid BP

说明：用matlab实现的双输入双输出PID神经网络仿真程序

matlab pid-matlab 神经网络-pid matlab-pid pid

说明：被控对象在系统单神经元自适应PID控制下的阶跃响应，并和传统PID进行比较。

单神经元 自适应PID 阶跃响应 自适应 PID

说明：神经网络与pid混合控制源程序，可以很好的解决非线性控制问题

nn_pid 神经网络PID 非线性PID控制 PID-非线性 混合控制

说明：主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制

rbf-自适应控制 RBF，PID RBF神经网络PID matlab,-rbf,-PID adaptive-control

说明：rbf神经网络PID解耦控制仿真，现在比较热门的.

rbf-解耦 PID解耦控制 神经网络PID RBF+PID MATLAB解耦