说明：神经网络PID控制，利用神经网络算法实现PID控制的优化，进而增加控制算法的准确性，降低误差，提高控制的可靠性

说明：基于BP神经网络的PID控制器控制一阶惯性加纯滞后的被控对象（加热炉），神经网络结构4-5-3，隐层输出层均使用sigmoid激活函数

说明：利用matlab将PSO算法用来优化神经模糊网络控制器，并对比PID控制器和模糊控制器的性能结果。

pid-pso anfis-pid 优化pid ANFIS--优化算法 pso-FUZZY-pid

说明：神经网络的结构选4-5-3，学习速率为0.28，惯性系数为0.04，加权系数初始值取-0.5-0.5上的随机数。

惯性神经网络 bp_pid BP--PID BP神经网络PID neural-network

说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，在matlab R2009b调试通过，有小波分析的盲信号处理，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，迭代自组织数据分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

算法 神经网络 程序 实现 处理 文献 反向 传播

说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，三相光伏逆变并网的仿真，调试通过可以使用。

matlab 算法 神经网络 测试 程序

说明：采用热核构造权重，匹配追踪和正交匹配追踪，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，通过虚拟阵元进行DOA估计，关于小波的matlab复合分析。

神经网络 控制 完美 法例

说明：神经网络PID参数自整定                                                                

说明：智能控制仿真GUI界面，对离散化的受控对象进行不同方式的控制（包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制），然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标，比较各控制方式之间的差异及控制特点。

模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui

说明：毕业论文里的程序，RBF神经网络辨识仿真的，希望对大家有用

辨识论文 辨识论文程序 神经网络辨识 神经网络-辨识 RBF--pid