说明：我在许多语言和研究计算机编写程序和我螺柱的修补程序的计算机的硬件。今天是个好日子。
说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明：我们阐述了用于SCMA信号解调的对数域MPA算法的定点实现的设计方法,并且针对其复杂度,将其与传统的MPA算法进行了对比。我们研究了MPA算法中的信息传递迭代次数对系统性能的影响。仿真结果表明,在低复杂度的硬件实现情况下,对数域MPA算法相较于传统的MPA算法的性能有所提高。