说明：在各种图形中，通过提取点的凹凸部分来鉴别曲线的特征，本节代码利用曲率关系分别提取凹点的个数，判断曲线的弯曲

弯曲曲率曲线 提取-matlab MATLAB凹点 特征点提取 matlab-曲率

说明：本人自编的气球SNAKE模型代码，效果还算不错。

snake模型-matlab balloon snake-matlab-code Snake-balloon balloons

说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。

localization slam WIFI-Robot-2.0.r Kalman-filter kalman

说明：本文件是用matlab来实现的D-S证据理论代码。可以进行DS证据理论的推到验证

ds理论MATLAB D-S证据理论 证据理论-实现 DS理论 DS证据

说明：本代码对深沟球滚动轴承的滚动体做了深刻的研究，并进行了仿真分析，里面的数据来自于美国西储大学。

滚动轴承数据 西储大学matlab 轴承--数据 轴承仿真 球轴承

说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。

机器人 dynamic-equation 动力学 humanoid 仿人机器人

说明：本代码是MATLAB中文论坛神经网络板块数千个帖子的总结，包括BP、RBF、SVM、SOM、Hopfield、LVQ、Elman、小波等神经网络，还包含了PSO（粒子群）、灰色神经网络、模糊网络、概率神经网络、遗传算法优化等内容。

小波等神经网络 PSO 粒子群 灰色神经网络 模糊网络 概率神经网络 遗传算法优化 PSO粒子群

说明：本代码可以根据给定的小区数目和小区半径生成网络拓扑结构，并返回基站位置坐标

生成小区 topology-cell 基站拓扑 网络拓扑-基站 拓扑结构

说明：本代码用于在GOLOIS域上 校验矩阵和生成矩阵的相互转换

LDPC-生成 ldpc-生成矩阵 ldpc生成矩阵 LDPC 生成矩阵

说明：本代码，用matlab编写。把灰度图转化为伪彩色图。

灰度-伪彩色 伪彩色图 伪彩色 mtlab伪彩色 灰度图