说明：连续相位调制信号(CPM)产生，自写曲率计算函数 ,利用自然梯度算法，最大信噪比的独立分量分析算法，光纤无线通信系统中传输性能的研究，真的是一个好程序。
matlab 算法 源码 滤波 开发 导航 组合 完整 用于 的卡 尔曼
说明：可直接函数调用，根据Alamouti原始论文编写，双发双收。支持BPSK、QPSK、16QAM仿真的即时结果输出。
Alamouti BPSK QPSK 16QAM
说明：非常有用，非常全的资料
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》。
系统辨识 自适应控制 自适应 自适应--控制
说明：通信原理课本中的一些实例代码，方便大家使用。
通信原理 通信原理
说明：扩频通信系统下，直接扩频通信系统的仿真代码。
扩频 通信 扩频通信系统 直接扩频系统 通信扩频
说明：捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。
捷联惯导 捷联 运行 算法navigation
说明：研究多智能体的一致性问题，控制协议带有时滞。
XOH 多智能体一致 一致性时滞 多智能体控制 一致性-控制
说明：基于Q学习算法，寻找最优路径，是强化学习中的一种，很实用，代码很详细，有备注
Q学习算法 强化Q学习 Q·学习 counts9f Q学习路径
