说明：程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。

LQR控制 倒立摆程序 二级倒立摆lqr 倒立摆-matlab LQR--二级

说明：用霍夫曼方法检测圆，直线其中更包含了圆的自动生成！

hough直线 霍夫曼圆 霍夫-圆 霍夫圆检测 Hough--matlab

说明：在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。

滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆

说明：自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!

匀速目标跟踪 calmf1111 目标跟踪 运动物体 目标跟踪-滤波

说明：基于均匀直线阵列的DOA估计，采用多重信号分类算法对信号源方位进行估计。

阵列DOA估计 DOA信号 阵列信号 doa-估计 matlab--DOA

说明：纯方位跟踪：目标为匀速直线运动模型，可以迅速收敛。

EKF跟踪 目标跟踪-ekf 目标跟踪 matlab-直线 纯方位跟踪

说明：hough变换识别直线，识别圆，提取圆心半径

识别圆心 hough圆半径 MATLAB-半径提取 matlab-hough圆 matlab-圆识别

说明：直线阵宽带信号方位估计，利用MVDR进行波束形成，（单目标情况）

wideband-doa 宽带mvdr MVDR--宽带 mvdr-宽带 DoA-beamforming

说明：固高直线倒立摆MATLAB版本控制程序，采用实时内核方式实现精确定时

倒立摆 固高倒立摆 固高--倒立摆 固高-摆 固高-matlab

说明：Matlab 用3*3的模版检测图像中的线段，3*3模版包括水平线段、四十五度线段、垂直线段、负四十五度线段、。

matlab 图像 检测 线段