说明:利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图,本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图,本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计,建模仿真结果与教材理论分析结果相同。
说明:仿真模型包括:可调节电网,交流断路器,LCL滤波器,网侧变换器,Chopper,直流电容,机侧变换器,风力发电机(包括机械部分的模型)。控制及信号处理部分包括:电机参数测量,机侧变换器控制,网侧变换器控制,LVRT控制,风速模拟等部分。
说明:直流电动机闭环调速系统 (n1变化)
dc-motor dc-motor-matlab s--function-DC-motor control-of-dc-motor DC-Motor-closed-loop
说明:BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ,在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ,电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。