说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:完整的IMM MATLAB ,kalman目标跟踪。
说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
说明:目标跟踪对于雷达目标跟踪过程,卡尔曼滤波器跟踪方法
说明:从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法,采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。
说明:matlab实现的目标跟踪数据关联程序,可以用于目标跟踪领域。
说明:matlab实现视频中动态目标跟踪,跟踪动态目标,确实效果很好