说明:用MATLAB对视频中的动态目标进行跟踪检测(包含单目标和多目标)。
说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:机动目标跟踪下的交互式多模方法,IMM方法实现雷达对机动目标的跟踪
说明:目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
说明:卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
说明:基于三个模型的目标跟踪,中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。