说明:直流电机位置控制PID MATLAB
直流电机 位置控制 PID
说明:在MATLAB的simulate工具箱中直流电机的速度PID控制
simulate工具箱 直流电机 速度PID控制
说明:通过电脑与机器人进行人机交互,给出相应的控制指令(比如停止、前进等),伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制,伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器,然后该控制器的PID会对系统进行再次细调,使伺服电机运行得更平稳,从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。
伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服
说明:感应双馈发电机系统的仿真,大学数值分析算法,实现典型相关分析,用于信号特征提取、信号消噪,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,包含位置式PID算法、积分分离式PID,时间序列数据分析中的梅林变换工具,使用混沌与分形分析的例程。
混沌电机 DE-PID 序列聚类 电机包含数据 混沌信号分离
说明:模拟了风速变化过程,永磁发电机发电过程,其中发电机经过三相整流桥整流后通过PID算法控制BOOST电路完成DC-DC变化过程。其中Boost变换器是一种应用广泛的DC-DC开关变换器,通过控制电路驱动开关管周期性闭合来调节电能的输出,其可以提供比直流输入电压更高的直流输出电压。在正常工作时,驱动电路...
matlab simulink 控制 仿真 Boost 永磁 发电机
说明:伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络
说明:伺服电机控制系统,02年开始积累,效果好,速度快,PI控制,经典控制,fuzzy PID,自适应控制,速度位置控制等等,欢迎大家参考。
位置速度-PID fuzzy_pid 伺服控制 电机位置控制 servo-motor-fuzzy
说明:资源描述实现永磁同步电机的空间矢量脉宽调制的模糊PID控制技术
c 控制 模糊 永磁 同步电机
说明:在matlab/simulink中建立无刷直流电机的模型,在模型的基础上采用三闭环控制实现无刷直流电机的位置精确控制。
无刷 直流电机 电机 无刷直流电机 三闭环控制 无刷直流电机 位置
说明:收藏的matlab直流电机的控制工具箱与应用,希望对大家有用,如果发重了,请管理员删掉
直流电机控制 电机