说明:基于遗传算法的PID参数整定。由系统的阶跃响应曲线可见,系统是稳定的,且调节时间较短。
说明:用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
说明:这是一个三维重建程序,用于双目视觉中,由两个投影矩阵反求三维点
点投影matlab 双目视觉-matlab projection-point 三维重建-matlab 双目视觉-matlab-程序
说明:关于球体的RCS计算程序,此程序是由matlab语言编辑,较为经典。
说明:matlab中实现的bootstrap源码。可用于由原始数据集生成若干个子数据集。
matlab-数据-生成 bootstrap--matlab bootstrap-matlab bootstrap.zip bootstrapping-matlab