说明：基于Biegler动态优化正交配置法（联立算法）的matlab 代码，由M.Cizniar，M. Fikar等编写

E4M P6W 正交配置 trajectory-optimal 动态优化

说明：该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成：经典的PID控制器和神经网络。

PID-CONTROL bp_pid BP神经网络-PID PID控制器程序 bp的pid

说明：基于图像灰度的图像拼接。由两幅内容有重叠的图像拼接成一幅视野更大的图像。

两幅图像-matlab 图像-拼接-灰度 MATLAB-图像拼接 图像拼接pudn 图像拼接

说明：首先，建立两个模拟信号的数学模型 有用信号 干扰信号。两个信号的中心频率、信号带宽等参数由学生自己选定，要求两个信号的频谱不重叠 分别画出三个模拟信号的时域波形和频谱图；然后，根据x_a (t)的中心频率和带宽，按照奈奎斯特采样定理选择采样频率fs，分别对信号s_a1 (t)、s_a2 (t)、x_...

数字滤波器 幅相特性 数字信号处理 滤波器

说明：EMD-HHT是专为处理非平稳和非线性信号而设计的。它可以对信号进行分解，然后根据一定的准则进行重构。经过处理后的信号具有较高的信噪比。它已应用于工业上各种类型的正弦，并取得了很大的成功。它由三个来源演变而来：法国科学家格里林、谭先生的MATLAB文件交换中心和台湾国立中央大学中心。

中央大学 中央大学-EMD HHT算法 EMD-台湾 国立中央大学

说明：本书介绍现代的数值近似方法，解释这些方法如何、为何，以及何时有用，以作为进一步研读数值分析与科学计算的基础。修习本书，学生将学会辨别须使用数值方法求解之问题的种类，及使用这些方法时，误差传递的实例；对无法求得确解的问题，应能求得精确的近似解，并学会估计此近似解误差界限的方法。书中介绍的数值方法，由数...

appropriatewzp feweru54 数值分析 JQHU

说明：一种新的符号定时和载波频率同步算法,该算法将OFDM符号分成几部分。它使用相关性和积累在几个OFDM 符号获得估计函数。当部分的长度小于ISI自由地区,该算法可以识别它。然后估计的最优符号定时和载波频率偏移可以获得。计算机仿真结果表明,该算法不仅可以跟踪时变信道变化但也有较小的MSE比ML估计算法。

估计符号长度 符号定时估计 ML-MSE ofdm--同步--MSE

说明：对于球形颗粒物，r为球的半径但非球形颗粒物，r还不确定。 水中由悬浮颗粒物产生的光散射引起光子的传输方向发生变化，光子已偏离了准直方向。但不会改变光子的其他特性随机过程。

非球形 球半径变化 悬浮物 光-散射 颗粒

说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。

多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following

说明：应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统，通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性；关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中，因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。

matlab 控制