说明：应用背景 计算可见光通信OOK（On-Off Keying）调制方式的误码率的 matlab代码，初学者可用于熟悉了解可见光通信的调制过程，并运用到自己以后深入学习研究中 关键技术 程序中的调制方式是二进制启闭键控（OOK：On-Off Keying），又名二进制振幅键控（2ASK），它是以单极性不...

VLC 可见光通信 OOK调制 OOK

说明：脑电ICA算法进行脑电波提取有用的波段，用ICa 算法进行波形数据分析，得到有用矩阵及合适数据

提取脑电 脑电分析matlab topoplot-matlab 脑电ICA 脑电-matlab

说明：5G通信采用LDPC码，LDPC已经受到广泛使用，对于初学者，此代码可以实现LDPC编译码功能，采用Matlab软件。

5G 5G通信 LDPC码 LDPC

说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。

粒子滤波slam 粒子-slam slam EKF particle-slam

说明：一个用于识别客车、轿车、面包车等的车型识别的程序，用matlab编写，利用背景差分得到车辆区域，再做后续图像处理

车型识别-matlab 车型识别matlab matlab-车型 车辆识别matlab matlab车型识别

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：采用遗传算法对男女生样本数据中的身高，体重，喜欢数学，喜欢文学，喜欢运动，喜欢模式识别共6个特征进行特征选择，并基于所得到的最佳特征采用SVM设计男女生分类器，并计算模型预测性能（包含SE,SP,ACC和AUC ）。提示：可以用6位的0/1进行编码，适应度函数可以考虑类似 。

AUC-SVM 特征选择算法 男女生分类器 svm-auc svm识别分类

说明：图像处理中常用的滤波函数库，包括高斯滤波、DOOG滤波等等，很有用的matlab实现的代码库，添加到matlab工作路径即可使用。

matlab-DOOG filterGauss.m Doog matlab-filterGauss

说明：可以用FFT频谱对脑电信号进行提取。我们可以利用提取出的各个波段脑电信号，来诊断一些脑部疾病或者对大脑组织的电活动及大脑的功能状态进行分析。 1.将实验测得的脑电数据文件转换为文本文件(已经过50Hz陷波)， 获得在Matlab 平台上可直接使用的脑电信号数据，即0661.txt。 2.在Matla...

matlab-eeg-fft EEG-TXT 脑电信号频谱 eeg信号功率 FFT频谱提取

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人