说明：（我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化

卡尔曼-预报 kalman

说明：用于混合视距（LOS）和非视距（NLOS）环境下移动台的协同定位问题；利用两状态马尔可夫链来表示视距/非视距到达时间（TOA）测量值的切换行为，从而将合作定位问题转化为一类具有多个切换参数的跳跃马尔可夫非线性系统的状态估计问题。

说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

matlab 使用 字段 变频调速 控制 电机

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...

c++ gps 滤波 卡尔曼 定位

说明：认知无线电有感的能力他们 射频环境和适应他们的传输参数 在任何情况下以最佳状态运行。这一部分涉及到选择 最好的调制类型的特定的信道。在这 我们考虑一个变量-率，变量功率，自适应，玛丽的纸 在正交幅度调制 (M-QAM) 计划 单用户的通信情...

matlab QAM 估计 信道

说明：给一种双馈感应发电机 （馈） 风电机组 ； 再加上的建模与仿真期盼超过它被用于大多数风的应用程序 ； 有关不同类型的特征模拟馈 ； 其他发电机组双馈异步的优势吊运所如所做的工作有关的用户： 瞬态行为，稳定状态的行为，负载流量分析、 比较在真正和无功功率控制使用定子电压和定子磁场定向帧、 电压跌落、 ...

matlab

说明：用 GUI 运行1.在 matlab 提示符下键入指南。2.单击"转到现有 GUI"3.在此文件相同的目录中选择 snk.fig 文件4.单击顶部的绿色箭头来启动 GUI一旦被启动 GUI，你可以使用由蛇1.点击"新形象"和负载输入的图像。样品图像提供。2.设置平滑参数"西格玛"或留在其默认值然后单...

matlab 主动 模型

说明：本程序通过读取外部仿真产生的信道参数数据，然后将这些参数加载到外部读入的信号数据上，以实现信号经过信道传输之后到达接收机时的状态，主要包括时延特性，衰减特性以及频谱偏移特性三大参数

matlab 仿真 信道

说明：各类算法

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