说明：Harris角点检测程序（内附示例图像），利用鼠标在图像上选择提取交点的区域，进行角点提取。程序语言简洁，利于初学者学习。
说明：亚像素角点定位函数代码，输入参数为角点像素级粗略坐标，输出精确的亚像素级角点坐标
说明：角点检测程序，能够标记出图像中的角点。角点检测是图像匹配对第一步
说明：功能强大的角点检测程序，包括harris角点检测、susan角点检测等
说明：图像手动取点用matlab完成，用鼠标点得到点的坐标
说明：采用Harris原理提取角点，并将角点坐标写入txt文档以便后续处理，附处理前后图片。