中文说明：亚像素角点定位函数代码，输入参数为角点像素级粗略坐标，输出精确的亚像素级角点坐标
English Description：
Sub pixel corner positioning function code, input parameters for the corner pixel level coarse coordinates, output accurate sub-pixel level corner coordinates
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中文说明：亚像素角点定位函数代码，输入参数为角点像素级粗略坐标，输出精确的亚像素级角点坐标
English Description：
Sub pixel corner positioning function code, input parameters for the corner pixel level coarse coordinates, output accurate sub-pixel level corner coordinates