说明：在本文中，我们设计，实施和实验性地评估可扩展定向多播（SDM）技术，1）通过部分遍历码本树以每波束每客户端RSSI测量来训练接入点。培训平衡了收集足够数据以形成有效波束组的限制开销的目标。2）利用可用的训练信息，设计了一种近似最小组播组数据传输时间的可扩展波束分组算法。

可扩展定向多播 SDM 波束 RSSI 播组 波束分组 算法

说明：一个带有GUI、Simulink 3D模拟的四旋翼仿真程序。控制参数、目标点可调。使用时先打开simulink模型，再运行GUI_Config.m即可。

旋翼 四旋翼仿真 四旋翼3D GUI仿真 GUI

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：实现MCA（形态分量分析）算法，实现了点状和线状目标的分离，本人特地总结出来，简单明了，各个功能里面有描述

MCA分离 MCA-MATLAB 形态分量分析 MCA算法 MCA-分离

说明：在802.15.4a信道模型下的相关检测的TOA估计算法，能够对目标节点进行测距。

测距 信道 测距 toa TOA toa测距 802.15.4

说明：很好的一个A*算法，可以自己选择障碍物和目标点

MATLAB-障碍物 A-算法 matlab-Astar site:www.pudn.com point-target

说明：用于在线航路规划问题，对算法进行了改进，使其能够尽可能朝着目标点扩展

RRT算法matlab 改进RRT算法 改进RRT 航路规划 rrt--matlab

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：C题能源评价类资料及论文

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

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