说明:在平面内,由出发点向目标点移动,并进行避障(路径规划)。
说明:作为一种群体智能算法,本程序采用一种人工鱼群算法,可实现任意非线性函数的寻优。该算法易于跳出局部极小值点,可实现全局目标寻优,而且克服了传统寻优算法收敛速度慢的缺点,是今后比较流行的一种全局寻优算法。
说明:随着多媒体、网络技术的迅速发展,图像信息的应用日益广泛,对规模越来越大的图像数据库、可视信息进行有效的管理成为迫切需要解决的问题,灵活、高效、准确的图像检索策略是解决这一问题的关键技术之一。因此,基于内容的图像检索已成为国内外学者研究的主要热点问题,并取得了不少的成果。 本文主要对当今热门的基于内容...
说明:无线传感器网络是一种全新的信息获取平台,能够实时监测和采集网络分布区域内的各种检测对象的信息,并将这些信息发送到网关节点,以实现复杂的指定范围内目标检测与跟踪,具有快速展开、抗毁性强等特点,有着广阔的应用前景。