说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：人工标定groundtruth，鼠标选定3个点，是平行四边形的标定。可用于目标检测、目标跟踪、机器视觉等等。代码完整，有两个文件）。
说明：计算用于双目视觉的基本矩阵，以此进行三维重构和坐标点测量
说明：传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用，不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”，实现对外部目标的定位和追踪。另～方面，了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣，为网络提供命名空间，向部署者报告网络的覆盖质量...
说明：经典SAR成像中RD算法点目标仿真，包括目标信息，回波信号仿真，然后距离压缩，距离徙动矫正，方位压缩，最后成像。
说明：多传感器数据融合形成于上世纪80年代，目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理，也不同于单个或多个传感器的监测和测量，而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。 多传感器数据融合比单一传感器信息有如下优点，即容错性、互补性、实时性、经济性，所以逐步得到推广应用。应用领域除...
说明：该算法为距离-多普勒成像算法，针对场景的多散射点目标录取回波数据，采用匹配滤波的方法实现距离向与方位向的压缩，识别出目标并得到其位置信息。