说明:NSGA-Ⅱ是目前最流行的多目标进化算法之一,它降低了非劣排序遗传算法的复杂性,具有运行速度快,解集的收敛性好的优点,成为其他多目标优化算法性能的基准。NSGA-Ⅱ算法采用了快速非支配排序算法,计算复杂度比 NSGA 大大的降低
说明:双目视觉三维重建程序,输入左右相机匹配点对矩阵,自动计算投影矩阵,并输出射影空间下的三维点坐标
说明:近年来,基于启发式的多目标优化技术得到了很大的发展,研究表明该技术比经典方法更实用和高效。有代表性的多目标优化算法主要有NSGA、NSGA-II、SPEA、SPEA2、PAES和PESA等。粒子群优化(PSO)算法是一种模拟社会行为的、基于群体智能的进化技术,以其独特的搜索机理、出色的收敛性能、方便...
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:首先利用形态学开运算将图像中小于结构元素的亮点去掉,利用源图像与处理后的图像作差,对差图像进行阈值分割,得到二值图像,将二值图像中的一些干扰区域去掉,提取二值图像中的圆形区域,并在源图像上对小目标进行标记,实现对圆形亮目标的检测。
说明:适合学习多目标优化算法的好例子,完美运行,粒子群算法 多目标优化是在现实各个领域中都普遍存在的问题,每个目标不可能都同时达到最优,必须各有权重。但是,究竟要怎样分配这样的权重,这已经成为人们研究的热点问题。同时,根据生物进化论发展起来的遗传算法,也得到了人们的关注。将这两者结合起来,能够利...
说明:模糊数学实验指导书,书中讲述了matlab编程实现了聚类分析以及多目标规划等问题,具有很好的指导意义