说明:RANSAC算法是一种经典的去外点方法,它可以利用特征点集的内在约束关系来去除错误的匹配。
说明:SURF算法,是SIFT的升级版,速度更快,性能也不差,快速实现图像特征点的检测和匹配。
说明:该代码为Harris角点检测,两帧图像匹配的matlab代码
说明:ransac算法实现,图像匹配使用,消除不是正确匹配的对应点。
说明:指纹识别的MATLAB程序,包含了特征点抽取,特征点匹配,识别。
说明:基于matlab的三维重建代码,提取两幅图片的匹配点
说明:迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配,四元数方法求旋转