说明:肌电信号处理、相关的带通滤波、特征提取以及预处理降噪。
特征提取 肌电特征提取 降噪
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
高度融合 无人机融合 matlab--无人机 matlab无人机 matlab数据融合
说明:基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建(salm),对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人
说明:EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题.
目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪
说明:基于卡尔曼滤波器的故障诊断示列!对初学者很有用!
故障诊断-kalman kalman-fault Kalman_filter_FDI 故障 fault-diagnosis
说明:雷达数据预测,包括航迹仿真、卡尔曼滤波等
卡尔曼雷达 航迹matlab仿真 卡尔曼 卡尔曼滤波 卡尔曼-预测
说明:步进电机的matlab仿真程序,采用了卡尔曼滤波,对定子电流进行估计,并估算出转子的位置和速度
定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波
说明:实现不敏卡尔曼滤波,可以用于雷达目标跟踪,多传感器数据融合等等!!!
目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼
说明:kalman滤波实现目标跟踪简洁明了
目标跟踪-Kalman kalman目标跟踪 跟踪算法 kalman-matlab 跟踪