说明:分数阶滤波,FRFT自适应滤波,以及其实例。 附有相对应的数据可用给的程序做处理。
说明:文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序,CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
说明:抗差Kalman滤波,抗差最小二乘等matlab源代码。
说明:扩展卡尔曼滤波和unsented卡尔曼滤matlab工具箱,很实用
matlab-卡尔曼 卡尔曼matlab eskf--matlab estimates-kf-matlab ekfukf.rar