说明：通过数据采集系统得到的心电信号数据matlab编程实现心电信号的提取。然后加入20信噪比的高斯白噪声，最后用卡尔曼滤波进行处理

心电-卡尔曼 卡尔曼滤波-噪 ecg-kalman 卡尔曼滤波-信号 kalman-matlab-ecg

说明：修改的卡尔曼滤波程序，适用于AIS航迹滤波，和雷达的航迹关联

航迹关联matlab 卡尔曼航迹 雷达卡尔曼 卡尔曼-雷达 kk

说明：数字图像处理图像复原算法源代码（维纳滤波，最小二乘方法，L-R算法）

l-r复原 维纳滤波复原 R－L滤波 图像复原-L-R matlab-L-R复原

说明：基于kalman滤波的信息融合程序，对理解kalman滤波原理有一定帮助

fusion kalman-filter-fusion 融合 matlab-fusion 信息融合

说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

matlab-姿态 IMU-姿态 粒子滤波，IMU 粒子滤波器 geonav_NED

说明：AR模型参数估计，Kalman和Wiener滤波器设计

wiener模型 wiener-estimation wiener滤波器 设计wiener ar滤波器

说明：这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。

kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS

说明：upf滤波程序，包括kf，ekf，ukf，pf，epf，upf各种滤波算法的比较。

pf-ukf PF-matlab ekf--ukf--pf PF-EKF-UKF ekf-ukf

说明：包含AR信号建模的常用算法和数字滤波器格型参数和直接参数的转换，亲测好用！

ar滤波器 AR建模 数字信号处理 信号建模 滤波器设计

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪