说明：基于ARMA（2）模型的光纤陀螺建模及kalma滤波算法
陀螺模型 陀螺-matlab fog-arma21 光纤陀螺滤波 光纤陀螺-滤波
说明：基于向量空间的自适应滤波算法用于回声抵消应用VAF AEC
APG aec 回声抵消 自适应滤波 滤波
说明：自适应中值滤波算法，可以用于图像去噪，比传统的中值滤波效果更好，运行时间更短。
自适应 中值 滤波
说明：粒子滤波算法的实现，其中重采样采用残差重采样算法。
重采样 matlab-重采样 重采样算法 residual-resampling 粒子滤波-matlab
说明：组合导航的matlab代码，主要是组合导航初始对准，包括了系统方程和状态方程，使用的H无穷大滤波算法，以及kalman算法
matlab 算法 滤波 导航 组合 鲁棒
说明：本程序实现灰度图像各向异性扩散(Anisotropic Diffusion)滤波算法，可以用于平滑信号，保留边缘，增强边缘对比度。与普通高斯Gaussian算法相比，它不会平滑边缘的图像。
Anisotropic_Diffusion 各向异性 高斯 保留图像边缘 扩散滤波 增强对比度
说明：基于卡尔曼滤波算法的数据链延时补偿，算法研究。
数据链 延时 link-delay 滤波补偿
说明：该软件包含了超声图像中各种滤波算法的matlab程序。
超声图像程序 超声算法 超声图像滤波 超声 despeckle
说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享
惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter
说明：扩展卡尔曼滤波算法程序，matlab编写。相当好用
EKF算法 ekf滤波 EKF-matl kalman-extended EKF
