说明：本文提出一种用于独立成份分析(ICA)的特征选择滤波方案用于改善ICA算法对关键独立成份(SOI)的分离和提取,关键独立成份在其信号样本数据的空间分布上具有一定特征. 本文以平滑滤波为例,表明加入此类特征滤波的ICA算法可以改善对于视觉功能区等平滑图象信号的提取. 因此, 这种特征滤波技术在估计具有...

pdf 本文 提出 用于 独立 成份 分析 特征 选择 滤波 方案 算法 分离 提取 信号 样本 数据 空间 分布 具有

说明：处理非线性问题时，通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题，套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法，其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开，所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波（EKF）

说明：在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大，或者杂波密度非常大。随后，Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法，该算法不需要进行数据关联，可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概率假设密度（PHD）滤波器，潜在概率假设密度（CPHD...

PHD CPHD CBMeMBer 滤波器

说明：用标准的遗传算法优化低通数字滤波器的参数，采用的方法是最小均方误差法，得到较为理想的滤波器的传递函数的系数。

filter-genetic 传递函数 遗传算法-优化-滤波 滤波器-优化 标准遗传算法

说明：是学习粒子滤波的经典算法，更好了解粒子滤波的概念和理论

经典粒子滤波 粒子滤波 粒子滤波--目标跟踪 partical-filt particle-filter

说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。

组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪

说明：粒子群算法滤波器，用粒子群算法实现了LP滤波器。

PSO 粒子群算法 滤波器 LP滤波器

说明：自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。

改进的卡尔曼 粒子滤波改进 卡尔曼滤波 改进粒子滤波 粒子滤波-matlab

说明：空时自适应处理用于在机载雷达杂波抑制。在本文中，由于这样的事实，空时自适应处理算法需要估计协方差矩阵、 有限的培训数据和加工中的高度复杂性介绍了确定性杂波的子空间和直接数据域方法。在第一次提出的方法中，滤波器系数和计算了机载雷达参数估计也干扰矩阵的计算。同样还会计算估计参数的敏感性。通过扩展杂波的子...

matlab 滤波器 时间 空间 适应

说明：基于粒子滤波的MATLAB代码，适合初学者学习使用，文件中包含粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等算法；文件中包含5个M文件，可以直接在MATLAB上运行，并且程序中粒子滤波和卡尔曼滤波做了比较。

matlab 滤波 跟踪 基于 目标 粒子