说明：这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到广泛的应用
说明：滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器。
说明：一个永磁电机的滑模观测器模型，可以较好的的实现位置跟踪。
说明：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
说明：一个永磁同步电机的滑模变结构仿真，经过测试可以用哦。
说明：传递函数，空间状态方程，z变换，模糊滑模变结构控制
说明：基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
滑模观测 helicopter-matlab disturbance-observer Helicopter helicopter-matlab
说明：书籍以及对应的例程，都可以使用 非常好用，而且每个章节也会有对应的模型，是有关于PMSM模型的，可以学习到 滑模控制、FOC控制以及弱磁等控制。